Робот

– Наверное это проявление человеческих эмоций заложенных в нашу программу.

– Артур улыбнулся: – Можно и так сказать.

– Ну все. Закончили дискуссию. С этими словами Артур защелкнул карабин своей страховки со страховочным тросом робота. – Выходишь первым. Закрепляешься на продольной направляющей корпуса и докладываешь. И вообще сообщай о каждом своем действии, конечно после предварительного моего одобрения.

– Я помню инструкцию. Артуру показалось, что в словах Ферума присутствует сарказм.

– Закрепился на продольной направляющей,  доложил робот через несколько секунд.

– Понял, выхожу и я.  Артур выплыв из проема люка с трудом разглядел Ферума в слепящих лучах Солнца. Дело в том, что корабль уже развернулся зеркалом основного двигателя по курсу к Земле для торможения. Угол от направления на солнце, до курса движения корабля составлял не более 100. Защелкнул  карабин  страховочного троса, на продольной направляющей, Артур принялся закрывать входной люк. Закончив с люком Артур перебирая руками по поручню направляющей двинулся в сторону Ферума.

– Как слышимость Инга?

– Нормально, слышу тебя прекрасно.

– А меня? Это проверял связь робот.

– И тебя тоже слышу. И даже вижу вас обоих на экране монитора.

– Направляемся к хвосту корабля, в сторону солнечных батарей.

Первым двигался Ферум. Следом за ним Артур.  Длина корабля составляла около 75 метров, диаметр порядка 15. Практически на всем протяжении с двух сторон вдоль корпуса корабля имелись направляющие для крепления страховочных тросов для передвижения и доступа к основному двигателю и внешнему оборудованию корабля. Кроме того в головной средней и хвостовой части имелись кольцевые направляющие для перемещения космонавтов вокруг корабля. Через каждые 5 метров направляющие крепились к корпусу корабля поэтому приходилось то и дело отстегивать карабин страховочного троса и пристегивать его на следующем участке по ходу движения.

– Есть фиксация в районе средней кольцевой – доложил Ферум. Артур отстегнул карабин своего страховочного троса и быстро перебирая руками двинулся в сторону робота.  Вот он уже рядом.

– Ну что Ферум, мысли какие-нибудь есть?

– Исполнительное устройство ориентации модулей  на  противоположной стороне. Там видимо и отгадка, ответил Ферум.  – Порядок движения прежний?

– Да, конечно.

Робот перешел на кольцевую направляющую и быстро перебирая манипуляторами исчез за горизонтом  стенки корабля.

– Есть фиксация,  услышал Артур несколько секунд.

Ну вот и он может двигаться. Через минуту Артур уже был рядом с роботом. Тут было значительно темнее, поэтому робот включил подсветку. Видимо в инфракрасном свете тоже ни черта не видно понял Артур.

– Ну и что там?

– Нет напряжения на исполнительном устройстве солнечных модулей. Это устройство соединяется кабелем с разъемом питания корабля.

– А на самом разъеме есть?

– Да есть, ответил через секунду Ферум.  Видимо кабель. Сейчас проверим.

Робот почти мгновенно отсоединил кабель и теперь вращал его слегка покачивая своими манипуляторами.

– Проводимость одной из четырех жил нарушена, наконец изрек робот. Возможно из-за перепада температур или изначального дефекта.  У нас нет подобной для замены. Это Ферум видимо решил предупредить следующий вопрос Артура.

– Какие у нас варианты Ферум?

– Вариантов два. Подобные кабели, правда намного длиннее, имеются на каждом из 8 лепестков приводов солнечных батарей. 7 лепестков вполне достаточно для обеспечения зарядки бортовых аккумуляторов корабля. Снимаем кабель оттуда и переставляем сюда. Второй вариант – попробовать спаять кабель сварочным аппаратом, благо мы его прихватили с собой.

– Реализуем второй. Если не получится, тогда прибегнем к первому.

– Совершенно с вами согласен. Ферум снова слегка покрутил кабель и ткнул в точку почти в середине кабеля.

– Здесь повреждение.  Дайте пожалуйста резак.

Артур отыскал в сумке на поясе нож-резак и предал роботу. Тот защелкнул его на правом манипуляторе и примерившись одним коротким движением срезал участок изоляции кабеля в нужном месте.

– Вот вам и причина.

Робот отогнул концы пробитой жилы кабеля. Затем открыв крышку сварочного аппарата извлек пластинку термоизоляции и подложил ее под концы свариваемой жилы со стороны кабеля.

– Чтобы не повредить изоляцию соседних жил пояснил Ферум.

Дважды ткнув электродом по концам жилы, робот обернул пластинку термоизоляции вокруг поврежденного участка кабеля. Потом вернув резак Артуру и попросил у него обжимные клещи. Подав напряжение на клещи робот сварил из пластины манжету для термоизоляции кабеля взамен срезанного участка.

– Готово, доложил Ферум. – Кабель восстановлен, подсоединяем?

– Конечно. Ты просто профессионал Ферум.

– Какие пустяки. В этом и есть мое предназначение. Робот присоединил кабель на место.

Артуру показалось, что в голосе робота присутствует пафос.  Его мысль озвучила Инга.

– Ничто человеческое и нашему Феруму не чуждо. Будем проверять зарядку солнечных батарей?

– Обязательно, причем прямо сейчас. Инга, на сенсоре уже стоит режим управления солнечных батарей. Включи ориентацию.

– Вы готовы? – раздался над ухом голос Инги?

– Готовы, -едва ли не хором прозвучало в ответ.

Буквально за 3 секунды перед Артуром и роботом развернулся огромный цветок лепестков солнечных батарей. Спустя еще пару секунд лепестки развернулись  своей рабочей плоскостью в сторону Солнца под прямым углом.

– Ура… , раздалось на корабле и в скафандрах практически одновременно. Кричала Инга, кричал Артур и даже Ферум.

– Молодцы. Вы управились за 25 минут.

– Мы все таки сделаем визуальный осмотр привода солнечных батарей. Это займет 5-10 минут и мы будем на борту. Инга ты сложи пока лепестки солнечного зонтика, так его быстрей можно будет осмотреть. Только складывай в сторону носа корабля и по моей команде.

– Слушаюсь командир, отозвалась Инга.

– Ферум, переходи к хвостовой части корабля.

Коротко, по военному ответив есть, робот отстегнул карабин троса и ловко, перебирая манипуляторами, обогнув лепестки солнечных батарей уже через полминуты снова щелкнул карабином страховки с хвостовой стороны солнечного зонта. Следом двинулся Артур. Ему потребовалось на это значительно больше времени. Руки это все же не манипуляторы. Можно было совершить это маневр и через проем между лепестками  батарей, но скорее всего, это заняло не меньше времени.